一种基于状态反馈的比例伺服阀控制方法

• 作者: 仇智 苏琦 方梓帆 李海宾 陈冬冬 方磊
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 工学
• 关键词: 比例伺服阀 比例伺服控制 非线性 液动力 位置负反馈
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 39-47
• 页数: 9页
• 分类号: TN911.73|TP391.9
• 语种: 中文

摘要

在电液比例伺服阀中,液动力具有较强的非线性,开环控制下驱动电流与阀芯位移的线性度较差,使用传统PID控制算法难以达到良好的控制效果.针对该现象,在分析阀芯液动力特性的基础上,提出了一种位置负反馈式的控制方法.通过搭建比例伺服阀的控制器模型和阀芯受力模型,开展实验验证.结果表明,该方法能够有效地解决控制中电流—阀芯位移的非线性问题,控制稳定性有明显提升.