基于CANopen的CCBⅡ制动机网络控制系统设计

• 作者: 谭喜堂 黄修晗 朱琴跃 李大荃 徐璟然
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 重载列车 CCBⅡ制动机 网络控制 CANopen协议
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 41-49
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2022.01.006

摘要

针对当前广泛应用于重载列车的CCBⅡ制动机系统关键技术国产化程度较低、传统网络协议组网复杂的问题,本文引入CANopen网络协议,对CCBⅡ制动机系统的网络控制技术进行研究.在对CCBⅡ制动机组成结构及工作原理进行剖析的基础上,提出了基于CANopen协议的制动机网络控制系统总体架构,完成了控制网络中基本功能控制节点的软硬件设计.其中硬件部分完成了通用型功能控制节点的硬件设计;软件部分则针对主、从节点分别完成了基于CANopen的通信调度与控制功能模块的设计.最终对CCBⅡ制动机系统进行"五步闸"功能测试,验证了基于CANopen的CCBⅡ制动机控制网络通信功能与基本的制动控制功能.本系统也为CCBⅡ制动机其他关键部件的国产化研究提供了测试与验证平台.