面向无人机城市空中视觉导航仿真平台实现

• 作者: 曾龙 熊乾凯 江波 李诚龙 许富龙
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 仿真平台 城市空中交通 视觉导航
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7976.2022.01.006

摘要

系统仿真是无人机飞行导航与控制程序设计的重要手段,面向城市空中交通场景视觉导航算法设计的开发需求,首先调研了针对无人机所开发的多种飞行器仿真模拟平台,确定了基于Airsim搭建所需城市空中视觉导航仿真平台的技术路线,并进一步详细介绍了该仿真平台的搭建方法,最后给出了该仿真场景的搭建结果.