基于单片机的采棉机自动对行系统的设计

• 作者: 李文春 王剑 高振康 毕新胜 董万城
• 来源期刊: 新疆农机化
• 学科: 农学
• 关键词: 采棉机 自动对行 单片机 设计准则 ADC采集 PWM 液压转向
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 开发研究|Design and Reasearch
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: S224
• 语种: 中文
• DOI: 10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2022.02.005

摘要

采棉机自动对行作业是新疆棉花自动化采收的重要环节.为实现采棉机收获作业时精准的对行采收,降低驾驶员工作强度,提高棉花的采净率,设计了采棉机自动对行系统,给出了设计准则与设计理念.该系统以单片机控制为核心,应用Keil软件编写系统的C语言控制程序.角度信息采集使用数模转化器采集(ADC采集),电磁阀驱动采用脉冲宽度调制电压(PWM)来驱动比例电磁阀.结合液压转向技术实现对行,为今后采棉机自动对行系统的开发提供了方法,符合现有棉花采收自动化的发展国情.