一种多传感器协同测向的配准跟踪方法

• 作者: 李思奇
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 协同测向定位 系统偏差 迭代扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 信息融合技术
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2022.01.007

摘要

在多无源传感器协同测向定位中,针对测量角度信息包含系统偏差情况,提出了基于迭代扩展卡尔曼滤波的多传感器在线协同配准及定位跟踪方法.首先构建多传感器测向定位配准模型,基于扩展卡尔曼滤波,迭代判定显著性检验统计量,在线实时估计目标航迹状态及传感器的角度偏差;通过仿真表明该方法能有效地估计传感器系统偏差,提升目标航迹跟踪的精度.