一种基于Wi-Fi图像控制的采摘机械手设计

• 作者: 崔嘉龙 金旭星 邬凯 任宏洋 高童
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: Wi-Fi图像 采摘机械手 舵机
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 创新与实践
• 页码范围: 32-34,37
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2022.03.007

摘要

研究了一种基于Wi-Fi视频回传定位的电动手动模块化采摘机械手,利用手机app监测装置实时传输视频信息到显示屏,协助采摘者检查果子是否合格、定位是否可靠;通过控制主电机带动丝杠的运动角度,调节双向伸缩杆的长度适应采摘高度,并触发舵机完成剪切动作.该机械手使用方便、动作灵敏、采摘效率高,具有优良的经济性.另外,在有助于降低采摘工作危险程度的同时,还能增加采摘乐趣.