多无人机协同编队控制研究现状及进展

• 作者: 都若尘 许江涛
• 来源期刊: 高师理科学刊
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 编队控制 任务决策 航迹规划
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9831.2022.02.008

摘要

目前,多无人机编队是未来战场的主流趋势已成为普遍共识.各国投入了大量资源进行相关理论和技术研究与开发,传感器技术、智能控制技术、信息融合技术以及无线通信技术都获得了较大的进步与发展,无人机技术日臻成熟.回顾无人机的发展历史,概述了国内外无人机集群的重点项目,多无人机编队的关键技术;阐述了编队控制体系与结构,从任务规划与决策、航迹规划、编队控制3个重点方面总结近些年国内外的一些先进理论与应用技术,对编队控制的优缺点进行了详尽分析;展望了多无人机协同控制编队未来的发展前景.