基于遗传算法的井下车辆路径规划设计

• 作者: 周斌 唐丽均 刘世森
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 路径规划 井下车辆 最短路径 会车次数
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·计算|Design Calculation
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TD52|TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202201008

摘要

针对矿井巷道狭窄、路况复杂、会车困难的实际情况,设计了基于遗传算法的井下车辆路径规划.该规划以最短路径和最少会车次数为优化目标,以车辆载货量为约束条件,采用遗传算法分别规划井下车辆各自的运输路线.仿真结果表明,通过遗传算法对井下车辆运输路径进行规划后,不但能使各车按较短的路径进行有序运输,而且极大程度上减少了各车的会车次数,能降低发生交通事故的风险,提高井下车辆的运输效率.