免示教六轴焊接机器人在输电线路铁塔塔脚焊接中的应用

• 作者: 陈浩 毛敏 杨丰全 包林波 尚旭冉 冯明
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 免示教六轴塔脚焊接机器人 工艺试验 检测 焊缝质量 生产效率
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 生产应用|Production Theme
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.12073/j.hj.20210705002

摘要

针对免示教六轴塔脚焊接机器人在输电线路塔脚焊接进行工艺试验,对去除加劲板的塔脚结构部件主焊缝进行全自动GMAW.验证了焊接工艺参数,检验了焊接工件的变形、焊缝外观及焊缝尺寸.将免示教六轴塔脚焊接机器人生产效率与原手工焊进行了对比分析.研究结果表明,免示教六轴塔脚焊接机器人,在输电线路塔脚焊接中,成形良好、焊缝外观优美呈鱼鳞纹、焊脚尺寸满足要求,且效率明显高于手工焊接,对后续输电线路铁塔塔脚焊接自动化、智能化升级具有重要意义.