非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现

• 作者: 杨森 罗利强 高剑 张西平
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非等间隔采样 卡尔曼滤波 雷达数据处理
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 50-53,64
• 页数: 5页
• 分类号: TN95
• 语种: 中文
• DOI: 10.19472/j.cnki.1008-8652.2022.01.009

摘要

针对非等间隔采样场景,提出了一种非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现方法.该方法在非等间隔采样条件下,首先完成初始状态估计和初始协方差估计,然后完成滤波器参数迭代.仿真结果表明,非等间隔采样场景下,该方法滤波精度更优,其有效性、可靠性高,具有一定的工程应用价值.