一种自平衡系统的电路设计与实现

• 作者: 李秀莲 周照君
• 来源期刊: 集成电路应用
• 学科: 工学
• 关键词: 平台自平衡系统 角度传感器 伺服电机
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|Research and Design
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP274|TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.19339/j.issn.1674-2583.2022.02.009

摘要

基于高精度与柔性电动驱动系统与平台组合,设计一种高效率的平台自平衡系统.通过陀螺仪对角度状态参数的实时测量,同时角度(指北仪)传感器跟踪补正,进行整体控制,伺服驱动器驱动伺服电机作用于十字滑台,使系统(天线杆体)保持水平平衡.采用自动控制模式,在FPGA芯片的控制下,通过PID算法反方向推动两轴伺服电机,对XY平面方向进行插补,运动中实现动态平衡.