适配自动驾驶系统的整车控制器接口软件设计

• 作者: 尚小辉
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶 线控底盘 BCM
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶与车辆技术
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2022.01.019

摘要

自动驾驶系统的应用对整车提出了更高的要求,车辆接口端若未做合理的策略限制,将对行车安全造成较大的安全隐患.文章给出了一种整车控制器适配自动驾驶系统接口软件设计方案.基于本方案可实现人工和自动两种车辆控制模式,两种模式控制方式完全独立,责任清晰,交互接口简单,在自动驾驶模式的进入、换档和退出时都制定了严格的策略要求,实现了通过策略保证系统的正常运行和行车安全.