基于TRIZ理论的新型地下排水管道清污机器人设计

• 作者: 宁凡 李民生 田峰 王志伟 洪学武 刘海强 赵坚
• 来源期刊: 天津城建大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 清污机器人 分离原理 矛盾矩阵 TRIZ理论
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 智慧城市|Smart City
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TU992
• 语种: 中文
• DOI: 10.19479/j.2095-719x.2201049

摘要

为实现小口径管道的非开挖清淤工作,避免造成人力、物力资源的浪费,笔者基于TRIZ理论研制了一款集清淤、排污于一体的蠕动式管道清污机器人.首先,根据管道清污机器人的设计要求,基于TRIZ中的分离原理,将机器人的创新设计划分为切削部件、自行走部件、排污以及防水部件设计;然后,针对切削部件、自行走部件、排污以及防水部件设计中出现的技术冲突,采用TRIZ理论的矛盾冲突矩阵进行求解设计;最后,通过对样机进行试验,达到了较好的效果.