基于双目内窥镜的散斑三维重建系统研究

• 作者: 郭俊广 谷飞飞 叶于平 宋展
• 来源期刊: 集成技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目内窥镜 散斑 标定参数优化 立体校正 三维重建
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息|Electronics and Information Technology
• 页码范围: 13-26
• 页数: 14页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20210329001

摘要

传统的内窥镜只能提供清晰的图像,无法进行三维测量和三维重建.该文提出一种基于立体视觉原理的双目内窥镜系统,用于实现三维测量和三维重建,并开发了一套基于双目内窥镜的散斑三维重建系统.为了提高系统的标定精度和三维重建质量,该文提出一种高精度双目内窥镜标定参数优化方法及基于光轴双次旋转的立体校正算法.其中,测量系统由一个结构光照明系统和双目内窥镜组成.该实验首先通过结构光照明系统将带随机散斑点的图片以投影的方式将被测物体表面特征化,然后经双目内窥镜立体成像后进行极线校正和立体匹配,最后根据三角测量原理重建出物体的三维信息.实验结果表明,该系统与传统方法相比,对圆锥、球等标准体的测量精度均有显著提升.