基于冗余技术的舵机控制系统设计与应用

• 作者: 刘超 秦伟然 朱晓光
• 来源期刊: 机电设备
• 学科: 交通运输
• 关键词: CAN总线冗余 软冗余 舵机 控制系统
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: U664.4+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16443/j.cnki.31-1420.2022.01.004

摘要

舵机作为维持及改变船舶航向的重要辅机设备,其可靠运行对保障船舶的航行安全至关重要.文章介绍了一种采用CAN总线冗余、CPU软冗余技术的舵机控制系统设计,重点分析冗余CAN通信系统的架构与原理以及CPU软冗余系统软、硬件配置.实际使用效果表明:控制系统数字化及可靠性水平得到较大的提升.