基于STM32的智能家居垃圾桶设计

• 作者: 陈志伟 李志超 刘天丽 张道信 王国松 王辰悉
• 来源期刊: 机械
• 学科: 地球科学
• 关键词: 智能垃圾桶 单片机 语音识别 自动行驶
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: TP368.1|X799.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2022.02.010

摘要

设计了一款能实现垃圾分类、自动开盖、自动避障、自动行驶等功能的智能家居垃圾桶.运用连杆机构构建出机械结构,采用语音识别的方式进行控制,运用STM32单片机编程实现整体电路的运行.使用专业绘图软件完成对各个模块电路原理图的绘制,分析了机械结构及电路模块的设计思路与过程,介绍了对垃圾桶采用语音控制的优点,对具体程序如何实现垃圾桶各个动作电路的功能作出了分析说明,对垃圾桶的机械结构、电机驱动原理、语音识别原理、PWM技术也做了相应介绍.