基于高频方波注入的IPMSM新型I/f控制策略

• 作者: 曲林峰 邱建琪 史涔溦
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 内嵌式永磁同步电机 I/f控制 无传感器控制 高频方波注入
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 自控·检测|Automatic Control·Test
• 页码范围: 56-63
• 页数: 8页
• 分类号: TM351|TH39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2022.01.010

摘要

针对传统的永磁同步电机I/f控制方法具有给定电流无法调节、系统效率低等缺点,课题组提出了一种改进的控制策略.将I/f控制方法与高频方波注入法相结合,并对转子位置角提取算法进行简化,通过对虚拟的δ轴电流处理获取虚拟轴系与实际轴系间的误差角θerr,省去了观测器/锁相环环节.此方法下,对电机的给定电流实现了闭环可控,提高了电机电流的使用率,改进了系统的控制效率,简化了复杂的信号处理运算与参数整定过程.最终通过实验结果证明,该方法在电机的启动至稳态、负载突变时均具有良好的控制性能.