稀疏地磁点位辅助PDR室内定位研究

• 作者: 席超 蔡劲 刘江春 杨博 权怀炜
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 工学
• 关键词: 稀疏点 地磁 PDR 室内定位
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 65-69,74
• 页数: 6页
• 分类号: TN929
• 语种: 中文
• DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2022.01.011

摘要

针对室内定位中仅使用PDR定位时出现的误差较大,以及PDR地磁组合定位实时匹配中存在的处理运算量大、实时性差、地磁采集耗时长,过于浪费人力、物力、财力等问题,文中提出通过稀疏的地磁点位辅助PDR进行室内定位,采集地磁时仅采集具有代表性地方的地磁定位,其余地方仅使用PDR定位,当在室内行走时行进到事先采集好的关键点时对PDR进行矫正,误差被矫正清零后继续定位.实验结果表明,该定位方法比单纯使用PDR定位的误差改善了52％,并且与完整的地磁辅助PDR相比较,处理速度以及采集量上节省了42％ 和55％,但整体误差仅仅增加了12％,真正意义上实现了定位的精确和高效.