基于uC/OS-Ⅱ的航天控制器系统设计

• 作者: 侯瑞鹏 黄启凯 姜锋
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: uC/OS-Ⅱ操作系统 操作系统移植 软件设计构架
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 电路与控制|Circuit and Control
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1255.2022.01.011

摘要

uC/OS-Ⅱ是一款小巧,但功能强大的优先级抢占式嵌入式实时操作系统,它主要特点为源代码开放、程序运行时间确定、硬件资源要求低.文中基于uC/OS-Ⅱ操作系统,将从三个方面介绍航天控制器设计方案,第一方面主要介绍uC/OS-Ⅱ操作系统底层移植策略,主要分四个步骤,其中涉及关键移植文件相关代码编写,以及与移植目标CPU相关代码编写;第二方面为板级驱动层设计;第三方面将详细介绍基于uC/OS-Ⅱ操作系统的控制器详细设计策略,将应用层主要分为几项任务,按照任务优先级分别处理;最后结合系统需求,设计上位机测试系统,对并行的几项任务进行测试.实验结果证明,系统运行无误,可实现预期功能.