智能手机BDS/GPS非差RTK定位软件实现及性能分析

• 作者: 杨航 程鹏飞 徐彦田 刘艳辉 冷宏宇
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: Android智能手机 非差误差改正数 多普勒测速 RTK 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 8-15
• 页数: 8页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

针对当前智能手机终端伪距观测值精度不高和单系统稳定性较差的问题,该文基于安卓(Android)平台开发了一款BDS/GPS融合系统非差RTK定位算法应用程序.该应用程序既可作为手机导航芯片原始观测数据记录软件,也可作为定位算法处理GNSS数据的载体,使终端用户定位方式更加灵活.设计实验对比分析了 BDS单系统、GPS单系统、BDS/GPS融合系统静态与动态、实时与事后RTK的手机定位性能.利用应用程序的实测数据进行单基线非差RTK定位解算,验证算法的可行性和可靠性.基于非差RTK的BDS、GPS、BDS/GPS系统研究表明,BDS/GPS融合系统可加快收敛速度且有效提高定位精度,可实现静态实时分米级、事后厘米级定位,动态定位结果优于SPP.