汤勺自动分拣机器人系统设计研究

• 作者: 祁剑峰
• 来源期刊: 农业装备技术
• 关键词: 汤勺分拣 漏孔筛选 姿态翻转 汤勺吸取 机器人 餐具消毒
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与工艺
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6337.2022.02.013

摘要

针对消毒餐具中汤勺的结构特点,设计一种汤勺自动分拣机器人系统.该分拣系统包括输送装置、筛选装置、机器视觉系统、工业机器人、翻转机构和控制系统等6个子系统,采用PLC控制.筛选装置基于漏网过滤的设计将汤勺从餐具中分离,利用机器视觉系统检测输送线上汤勺的位置和姿态,设计汤勺专用的末端执行器,翻转机构带动盛物口正面朝上的汤勺进行翻转至盛物口正面朝下的姿态,调整汤勺姿态统一.