基于线性二自由度模型的多轴车辆转向特性仿真

• 作者: 李正 刘相新 黎兰
• 来源期刊: 山东科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多轴车辆 转向 线性二自由度 仿真
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 交通运输|Traffic and Transportation
• 页码范围: 99-106
• 页数: 8页
• 分类号: U462
• 语种: 中文
• DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2022.01.013

摘要

在重型多轴车辆智能化、无人化的发展趋势下,需要开展车辆横向动力学研究.针对某六轴车辆,通过建立多轴车辆线性二自由度转向模型,开展转向特性稳态分析和瞬态分析.仿真结果定性地表明采用多轴转向技术能够有效提升车辆转向机动性,为后续转向控制器设计提供了理论支撑.