基于MEMS结构光投影模组的三维重建

• 作者: 陈浪 王代强 周骅 赵麒
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: 四步相移 MEMS结构 结构光投影 三维重建 去噪
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 微机应用|Computer Application
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2021.02.013

摘要

为克服在传统结构光相移法三维重建技术实际应用中存在的问题,进一步提高三维重建效率和重建精度,提出一种借助微视传感公司开发的MEMS结构光投影模组实现三维重建的方法.方法使用串口通信方式控制红外光投影模组,与搭载特定红外光带通滤光片的CCD相机同步实时采集光栅图,从而提高图像采集效率和降低实验环境要求.对于黑白条纹过渡不均匀的问题,提出高斯滤波和中值滤波的方法,对相位光栅灰度调制图滤波处理,实现相位包裹图噪点去除,使相位展开更平滑.最终三维重建通过四步相移法实现.实验表明,本方法有效提高了三维重建效率以及点云的精度.