火电厂灰库安全清理机器人控制系统设计

• 作者: 董飞英
• 来源期刊: 电力与能源
• 学科: 工学
• 关键词: 灰库 清灰机器人 控制系统 火电厂
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 发电技术|Power Generation Technology
• 页码范围: 69-71,94
• 页数: 4页
• 分类号: TM621
• 语种: 中文
• DOI: 10.11973/dlyny202201015

摘要

目前火电厂灰库的清理工作主要由人工完成,由于危险系数高屡屡爆出安全事故,造成一定的人员伤亡.开发了一套火电厂灰库安全清理机器人,首先介绍了该机器人的结构设计及关键模块,以实现机器人的基本功能,然后对机器人控制系统软件以及硬件进行了设计.试验结果表明,该安全清理机器人能够较好地完成灰库清理工作.