基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人电控设计研究

• 作者: 李一帆 蒋恒新 梁进 罗腾涵 王露
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 路径规划 无接触配送 自主导航 激光SLAM
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 19-21,25
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2022.04.006

摘要

针对医护人员配送药品时容易造成交叉感染并费时费力的问题,拟设计一种基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人.该设计包括显示模块、电源模块、传感模块、控制模块、驱动模块、监测模块和通信模块.通过激光SLAM技术将各种传感模块采集的数据融合后进行实时建图,全局路径规划后,利用自动避障导航算法与传感模块采集的数据实现药品定点送达;采用监测模块与通信模块实现对前方图像的获取与传输;通过监测模块扫描二维码确定用户身份以免取错药品;通过显示模块显示目前机器人运行的状况与药品等信息.本设计实现了医疗物资的无接触配送,提高了医院的日常运营和服务效率,为现在疫情期间实现无接触配送提供了一种切实可行的方案.