一种水声传感器网络容错定位算法

• 作者: 胡克勇 宋相琳 公雪瑶 孙中卫 宋传旺
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水声传感器网络 包容错定位 低秩矩阵分解 多维标度
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 论文|PAPERS
• 页码范围: 39-45
• 页数: 7页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.13190/j.jbupt.2021-125

摘要

针对由于分组冲突和信号噪声造成测距数据包损坏,导致节点间距离测量缺失从而定位性能下降的问题,提出了一种能够容忍测距包损坏的定位算法.首先,设计了一种高效的节点间距离测量值收集机制,并构造具有部分观测值的平方距离矩阵;然后,利用平方距离矩阵固有的低秩结构,将矩阵的恢复补全转化为一个正则化的低秩矩阵分解问题,并设计了一种改进的Newton-Raphson方法进行优化求解;最后,基于恢复矩阵内的距离测量值,应用多维标度技术对所有节点进行定位.仿真结果表明,该算法在定位精度、定位覆盖率和稳定性等方面均优于其他对比算法.