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摘要:
针对双频GNSS手机不同运动状态下的定位性能,从原始观测值质量入手进行分析,设计并比较了多种定位算法的有效性.首先,采集了华为mate30、荣耀20pro、小米10三款双频手机的原始观测数据,从DOP值、信噪比、伪距残差等方面对观测数据质量进行了分析评估.其次,设计了静态和动态实验,利用最小二乘法(LSM)、加权最小二乘法(WLS)(高度角定权、信噪比定权)、Kalman滤波法进行单点定位解算.静态测试结果表明,基于LSM的三款手机定位精度在E、N方向上分别优于2.04m和2.24m,信噪比定权相比高度角定权可使平面定位精度平均提高8.5%;动态测试结果表明,Kalman滤波可有效提高精度性能,平面定位精度平均提高7.2%,但三款手机的动态测试表现明显低于静态测试.
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文献信息
篇名 双频Android手机GPS/BDS伪距单点定位增强方法与性能评估
来源期刊 导航定位与授时 学科 地球科学
关键词 单点定位 GPS/BDS 高度角定权 信噪比定权 Kalman滤波
年,卷(期) 2022,(1) 所属期刊栏目 定位与授时|Positioning and Timing
研究方向 页码范围 126-133
页数 8页 分类号 P228.4
字数 语种 中文
DOI 10.19306/j.cnki.2095-8110.2022.01.016
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
单点定位
GPS/BDS
高度角定权
信噪比定权
Kalman滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
导航定位与授时
双月刊
2095-8110
10-1226/V
16开
北京7209信箱10分箱
2014
chi
出版文献量(篇)
756
总下载数(次)
9
总被引数(次)
1580
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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