基于仿生机械臂与AI深度视觉的ROV水下机器人

• 作者: 罗颖杰 罗勇杰 张家伟 孙之杭 蔡静俏
• 来源期刊: 长江信息通信
• 学科: 生物学
• 关键词: 水下机器人 识别系统 仿生机械臂
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: Q811.211
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1131.2022.01.007

摘要

随着我国社会经济的不断发展和推进海洋强国战略的进程中,水下机器人日渐起着举足轻重的作用.水下智能机器人的运动控制技术也成为了近些年来众多专业知识领域所研究的重点内容.目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段,很多关键技术还未突破,文章介绍的水下机器人具有控制性强、适应性强、独创性强、安全性高等特点.