船舶航向自适应控制系统研究

• 作者: 齐迹 李建民 李伟
• 来源期刊: 航海
• 关键词: 航向 自适应 控制系统 非线性 控制器
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 航海技术
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0356.2022.01.017

摘要

本文设计并模拟船舶航向自适应控制器,用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题.控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出,针对航向控制非线性系统,采用自适应控制方法设计控制器,该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性.最后针对实船验证,仿真结果表明该控制器性能良好,控制方法有效.