面向船体复杂工件的机器人自适应焊接技术

• 作者: 何泽宇 喻天祥 王冬梅 刘坚
• 来源期刊: 造船技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船体 复杂工件 机器人自适应焊接 工件定位 焊缝定位 焊接跟踪
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: U671.83
• 语种: 中文
• DOI: 10.12225/j.issn.1000-3878.2022.01.20220117

摘要

分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景.针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器人自适应焊接的解决方案.结合门架式中组立智能焊接装备实践,为后续同类型智能装备提供自适应焊接设计参考.