TiRobot骨科机器人导航外固定支架固定在肘关节松解术中的应用效果分析

• 作者: 查晔军 肖丹 花克涵 孙伟桐 公茂琪 陈辰 蒋协远
• 来源期刊: 中华创伤骨科杂志
• 关键词: 机器人 肘关节 外固定器 关节不稳定性 肘关节松解术
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 肩肘关节损伤
• 页码范围: 100-106
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/cma.j.cn115530-20210927-00428

摘要

目的:探讨TiRobot骨科机器人导航外固定支架固定在肘关节松解术中的应用效果。方法:回顾性分析2018年4月至2019年8月于北京积水潭医院创伤骨科术中使用TiRobot机器人导航辅助肘关节外固定支架固定治疗11例因肘关节僵硬行肘关节松解术的患者资料。男9例，女2例；年龄21~66岁，平均39.3岁；记录患者末次随访时肘关节活动度并与术前进行比较，同时记录疼痛视觉模拟评分（VAS）、Mayo肘关节功能评分（MEPS）及并发症发生情况。结果:11例患者术中机器人导航辅助下定位肘关节旋转中心轴，入点偏差平均0.21 mm（0.05~0.41 mm），出点偏差平均0.23 mm (0.06~0.38 mm)。术后所有患者获平均25.8个月（16~32个月）随访。末次随访时11例患者屈伸、旋转活动度分别为133.0°(134.9°，138.7°)、164.6°±17.5°，均较术前[0.8°(0°，33.7°)、122.9°±49.0°]显著提高，差异均有统计学意义（ P<0.05）。末次随访时VAS评分平均为0.2分（0~1分），MEPS评分平均为96.8分（85~100分），其中9例为优，2例为良。无患者出现桡神经损伤、固定针松动或断裂、针道感染、固定针周围骨折等并发症。 结论:肘关节松解术中行TiRobot骨科机器人导航辅助肘关节外固定支架固定，旋转中心轴定位精确，患者能获得较为满意的功能预后。