预见控制理论分类及其研究进展

• 作者: 姚明骐 刘文盛 赵磊 米俊锋
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 现代控制理论 预见控制 时间域 方法域
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与算法|The theory and algorithm
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2022.04.008

摘要

随着现代控制理论发展日趋完善,预见控制研究发展也十分迅速.预见控制问题的目标是在给定参考信号和干扰信号的前提下,找到一个使被控输出功率最小的控制器.因此预见控制非常适合用于具有已知预见参考信号的系统设计,所以在自动车辆导航、机器人和过程控制等方面的应用十分广泛.本文介绍了预见控制问题并给出离散系统预见控制问题描述,同时从时间域、方法域上分别对预见控制求解方法进行分类.介绍了各研究人员在预见控制领域所做的努力.在未来,预见控制领域中存在着巨大的研究前景.