复杂刚性运动物体的高精度三维测量算法

• 作者: 韦建军
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维测量 Harris算法 空间变换矩阵 像素偏差
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 光学测量|Optical Measurement
• 页码范围: 46-54
• 页数: 9页
• 分类号: TP391|TH741
• 语种: 中文

摘要

基于相移法的三维形貌重建精度高,对环境噪声和阴影等不敏感,但由于多幅条纹解相位,难以应用于动态物体的三维测量中,为此,提出了一种新的算法.基于Harris算法提取刚性运动棋盘格的角点,确定相邻两帧采集条纹图像之间的像素偏差并校正采集条纹图像;根据投影仪和摄像机的标定参数建立投影图像和采集图像之间的空间变换矩阵,并根据变换矩阵得到校正后的投影条纹图像;采用高速投影技术以减小帧间像素偏差;投影校正的投影图像并对采集图像进行变换,从而得到近似于物体静态时的采集条纹.实验结果证明,所提算法能高精度的重建轨迹和速度确定的复杂刚性运动物体的三维形貌.