基于机器视觉的六轴工业机器人神经网络自适应控制算法

• 作者: 张兴华
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 神经网络 自适应控制算法 六轴工业机器人
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 实验技术|Experimental Technology
• 页码范围: 37-40,46
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19927/j.cnki.syyt.2022.01.008

摘要

构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置.运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠.实验结果表明,该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行,以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊接等工作.