基于5G通讯的港口冷链仓库远程驾驶高位叉车系统设计

• 作者: 程广全 霍彪 闫峰 张成
• 来源期刊: 港口装卸
• 关键词: 远程控制 高位叉车 5G
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 信息化与智能化
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1000-8969.2022.01.019

摘要

为优化港口冷链仓库叉车驾驶员的作业环境并减少人员与货物的直接接触,提出一种基于5G通信的高位叉车远程驾驶系统方案.针对冷链仓储出入库作业特征,考虑操作环境远程监控、环境感知、安全驾驶等功能需求,升级改造电动叉车,实现远程驾驶叉车进行冷链仓储出入库作业.