基于电机转速波动补偿的电动车防抖控制设计

• 作者: 魏敦烈
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 纯电动乘用车 加减速 转速滤波 扭矩补偿 防抖控制
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与开发|Research & Development
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: U469.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2022.02.009

摘要

针对常用的纯电动乘用车加减速过程中存在的冲击抖动问题,以某款纯电动乘用车为研究对象,分析了其加减速过程中存在的冲击抖动的原因以及电机扭矩关系,提出了基于电机转速波动补偿的电动车防抖控制设计方法.在此基础上,建立了纯电动乘用车防抖控制模型,运用MATLAB/Simulink对纯电动乘用车加减速过程中存在的冲击抖动问题进行了转速跟踪和滤波,并进行扭矩补偿控制,得到了补偿后的扭矩控制,获取了给定工况下的纯电动乘用车防抖控制转速滤波和扭矩补偿相关参数.结果表明:通过对转速滤波和扭矩补偿在满足纯电动乘用车动力性要求的基础上,能有效地降低抖动的程度进而提高舒适性.