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摘要:
首先通过UG建立机械臂装置三维实体简化模型;然后,利用D-H法建立了所设计机械臂的数学模型,通过MATLAB对机械臂末端运动轨迹进行分析与规划,得到公路养护车机械臂装置的最优设计结果,可为公路养护车机械臂装置的设计和改进提供一定的参考;最后,利用ARDUINO控制芯片、电机和继电器等构件搭建了机械臂及控制系统实物模型.
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文献信息
篇名 公路养护机械臂装置设计与实物搭建
来源期刊 机械工程与自动化 学科 工学
关键词 D-H法 公路养护机械臂装置 实物 运动轨迹
年,卷(期) 2022,(1) 所属期刊栏目 计算机技术应用
研究方向 页码范围 53-55
页数 3页 分类号 TH113.2
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-6413.2022.01.019
五维指标
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
D-H法
公路养护机械臂装置
实物
运动轨迹
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
双月刊
1672-6413
14-1319/TH
大16开
太原市胜利街228号
22-117
1972
chi
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
总被引数(次)
29895
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