环"S"形势能无碳小车设计与仿真

• 作者: 朱桂成 张小奇
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 势能 模拟仿真 微调机构 绕桩
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 设计、研究、分析|Design、Research&Analysis
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

设计一款由重力势能提供能量,能够自动避开障碍桩行走的无碳小车.无碳小车由凸轮摇杆机构实现转向、齿轮机构实现传动,根据前后轴距离A、主动轮偏距E设置无碳小车参数,运用MATLAB、SOLIDWORKS软件模拟仿真其运动轨迹.通过微调机构调整无碳小车运动轨迹,使该车能够精确地按照预定轨迹运动并自动绕开障碍桩.