基于PMSM五阶CKF无传感器控制的EPS仿真研究

• 作者: 张荣芸 郑常胜 朱茂飞 龚长富 时培成 刘亚铭
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 五阶CKF算法 无传感器控制 电动助力转向 助力控制
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 55-62,75
• 页数: 9页
• 分类号: TM351|TM341|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2022.01.010

摘要

针对PMSM转子位置和转速估计精度不足的问题,提出了一种基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制方法,并将其应用于EPS系统的助力控制中.首先,建立了基于PMSM的EPS系统离散数学模型;其次,介绍了基于五阶球面-容积方法,推导了五阶CKF算法,并基于五阶CKF算法实现了对PMSM转子位置和转速的精确估计;最后,将基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制应用于EPS系统之中,构建了基于五阶CKF算法的PMSM无传感器控制的EPS助力控制系统.通过Carsim/Simulink联合仿真,对提出的控制算法进行了验证,结果表明该算法能够改善EPS系统的助力控制效果.