基于生物集群智能的FANET移动模型研究

• 作者: 汤小芳 杨余旺 谢勇盛 赵启超
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行自组网 生物集群智能 移动模型 无人机集群
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2022.01.010

摘要

飞行自组网是一种由多架无人机组成的特殊移动Ad hoc网络,无人机在飞行时表现出强烈的群集运动特征,这种运动特征与自然界中鸟类的群集运动有着相似之处.因此,论文提出了一种基于生物集群智能的移动模型,在Boids群聚规则的基础上引入跟随、聚集和随机三种运动规则,通过Matlab仿真工具真实有效地模拟了无人机集群的聚集、分散、盘旋和平移这四种运动行为.