基于ROS的智能餐厅服务机器人的研究

• 作者: 许晓艳
• 来源期刊: 南方金属
• 学科: 工学
• 关键词: ROS系统 餐厅服务机器人 智慧餐厅
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 页码范围: 17-19,31
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9700.2022.02.005

摘要

研究以ROS系统为平台的智能餐厅服务机器人,通过对机器人的语音交互系统、机器人定位导航系统、机器视觉识别系统3个方面进行阐述,深度融合物联网、语音交互、视觉技术和人工智能等多项前沿技术进行研发,旨在实现高动态环境下的机器人自主定位和导航;餐厅嘈杂环境下的语音交互准确识别;视觉、机械臂与底盘多任务协作工作;复杂中餐菜品的视觉识别等机器人现场智慧点餐、打餐、送餐等功能,应用于各类高校食堂、企业餐厅和酒店等场合,具有良好的经济效益和社会价值.