固定翼无人机航迹跟踪抗风性研究

• 作者: 刘玄冰 周绍磊 肖支才 祁亚辉 代飞扬
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 固定翼无人机 导航控制 航迹跟踪 抗风性能 非线性导引法
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制|NAVIGATION,GUIDANCE AND CONTROL
• 页码范围: 41-47
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3|TJ85
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2022.01.006

摘要

无人机作为一种新型军事装备,具有广泛的作战应用场景.无人机的航迹跟踪性能和抗干扰能力是其安全完成飞行任务的保障,随着现代战争作战环境日益复杂,无人机飞行将面临更大的挑战.针对目前固定翼无人机在飞行过程中受风扰影响严重的问题,设计了一种具有抗风性的航迹跟踪方法.利用非线性导引原理实现对航迹的跟踪,并通过引入反馈消除了风扰条件下飞行轨迹与期望航迹之间存在的静差.最后通过仿真验证了该方法的可行性和有效性.