硅胶材料穿刺力学性能的实验研究

• 作者: 阚孟菲 丁皓 丁思吉 庄逸 夏冬阳 刘浩宇
• 来源期刊: 医用生物力学
• 学科: 医学
• 关键词: 静脉穿刺 穿刺力 力学性能 硅胶材料
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 论著|Original Articles
• 页码范围: 137-142
• 页数: 6页
• 分类号: R318.01
• 语种: 中文
• DOI: 10.16156/j.1004-7220.2022.01.021

摘要

目的 通过实验研究获取静脉穿刺机器人较为合适的穿刺方法.方法 对弹性材料采用不同的穿刺速度、角度进行穿刺,从而获得各种穿刺方法过程中的力-时间曲线.结果 在穿刺过程中,随着穿刺角度增大,所需的穿刺力越小;穿刺速度越快,穿刺力越大.结论 在进行静脉穿刺机器人穿刺方法设计时,宜采用40°～45°穿刺角度和120～300 mm/min穿刺速度进行穿刺.研究结果为静脉穿刺机器人穿刺角度及速度的选取提供参考.