基于迭代重加权最小二乘直线拟合的车轮踏面动态检测基准定位方法

• 作者: 李淼成 王俊平 沈云波 尤勇 戴伯望 兰强强
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 车轮踏面 蛇行运动 迭代重加权 最小二乘法 基准定位 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能技术与应用|Artificial Intelligence Technology &Application
• 页码范围: 89-96
• 页数: 8页
• 分类号: TN249
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2022.01.014

摘要

为保障车辆运行安全,需定期测量车轮踏面外形尺寸.目前车轮踏面尺寸主流检测方法为车轮侧面基准定位法,但蛇行运动基准倾斜、异物和光干扰等现场因素会导致其定位误差.对此,文章提出一种车轮踏面动态检测基准定位方法,其通过结构光标定位和中心线提取等算法提取点云数据后,结合踏面特征来分割内侧面基准特征点,再采用迭代重加权最小二乘直线拟合(iterative reweighted least-squares line fitting,IRLS-LF)方法来实现内侧面基准的鲁棒定位.人机比实验结果显示,在动态倾斜工况下,以IRLS-LF定位结果为基准的轮缘高度和厚度的对比偏差范围分别为±0.1 mm和±0.2 mm,而以LSLF和固定参数法定位结果为基准的测量误差范围宽度均在0.8 mm左右,表明该方法可有效解决因现场因素导致的基准定位偏差问题,进而保障车轮踏面动态检测的测量精度与鲁棒性.