钢铁企业无人化料场的设计与实现

• 作者: 翟诺
• 来源期刊: 山东冶金
• 学科: 工学
• 关键词: 无人化料场 自动取料 智能化 控制系统
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 信息化建设|Information Construction
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为满足对料场无人化作业的需求,在料场建立料位三维空间数据,通过优化计算获得行车的取料或上料位置,形成作业指令,将作业指令发送到PLC,通知相应的行车,由行车进行无人驾驶的上料、取料、倒垛作业.无人料场的实现,减少了操作人员数量,降低了生产成本,优化了生产过程,实现了无人化智能工厂.