基于EPS主动回正的车辆跑偏研究

• 作者: 吴成伟 朱新华 胡思明 周精浩 曹芹来
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 工学
• 关键词: 电动助力转向系统 转向回正
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发|Research & Development
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: TH134
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2022.04.004

摘要

为提高车辆直线行驶的能力,文中分析了电动助力转向系统因主动回正功能导致车辆跑偏的因素,提出电动助力转向系统角度零位学习的控制策略,并通过了测试验证.结果表明:该策略能消除电动助力转向系统转角零位与车辆直线行驶转向器中心位置的偏差,从而解决车辆因电动助力转向系统回正功能导致跑偏的问题,为车辆驾驶稳定性开发设计提供方法.