基于机器视觉的自主式救援机器人的研究

• 作者: 全瑞琴 王寻 张建鹏
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 自主式 救援机器人 研究
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2022.01.007

摘要

本文将面向自主式救援机器人,从现阶段日本、中国对自主式救援机器人研究现状出发,深入分析自主式救援机器人的功能需求和硬件设备需求,并且结合自主式救援机器人工作中所具备的功能进行研究.在灾害事故当中,由于环境复杂救援人员难以勘探真实的灾害环境,从而影响救援效果,而自主式救援机器人则能够通过自身强大的移动、远程通信、监测与跟踪等功能为救援人员提供帮助.面对灾害事故频发的现代化社会,救援机器人的研发已成为全球重要的研究事项.