机器人随动技术在铸造行业悬链上下件中的应用分析

• 作者: 黄才英 甘超 刘云云
• 来源期刊: 中国铸造装备与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 视觉 随动技术 悬链上下件
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 装备技术|Equipment Technology
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2|TG2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9658.2022.01.013

摘要

铸造行业存在着大量高强度、重复性、工作环境恶劣的工序,随着科学技术发展,特别是工业机器人和智能相机技术飞速发展,原来不容易实现自动化的应用场景已经有了实现可能.分析了基于工业机器人在悬链上下件中随动技术的应用,通过工业机器人与智能相机的配合,利用附加的编码器,实现在悬链不停止状态下的承运上下件.随动技术的使用为铸造企业提供了可靠性高、兼容多种产品及自动化程度高的设备,把人力从高强度、恶劣的工作环境中解脱出来,能够有效减少职业危害,同时全面提升工厂的生产效率.