基于树莓派的机械臂视觉抓取系统设计

• 作者: 吴蓬勃 张金燕 张冰玉 王拓
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 树莓派 机械臂 视觉 OpenCV
• 年，卷（期）: 2022,（7）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2022.07.005

摘要

针对快递物流企业中,包裹供件智能化的需求,提出了一种基于树莓派的机械臂视觉抓取系统.通过运用相机校准、机械臂手眼标定、图像识别、机械臂控制等方法,实现了物体的准确、快速抓取.该系统在快递物流分拣、人工智能相关专业教学等领域具有一定的应用价值.