基于树莓派的无人机飞行监控机载系统设计

• 作者: 顾国民 卢瑾 潜杰
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 机载系统 树莓派 无人机 存储传输
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发|R & D of Instruments and Apparatus
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP368.2|G642
• 语种: 中文
• DOI: 10.19927/j.cnki.syyt.2022.02.015

摘要

针对无人机作业过程中存在信号干扰导致失联的问题,设计一种基于树莓派飞行数据监控机载系统.系统实现了机载系统自启动、飞行数据实时采集、飞行数据4G备份链路传送以及应急电源增设功能,以增强无人机作业的安全性和可靠性.实验结果表明,机载系统运行稳定,性能良好,数据传输可靠.